常見數控加工中心的類型有：立式加工中心、臥式加工中心、龍門式加工中心、五軸加工中心、多軸加工中心。

　　立式加工中心就是指主軸為豎直情況的加工中心，其結構形式多見固定立桿，操作臺為方形，無測量范圍旋轉作用，合適加工盤、套、座體零件，它一般具備兩個直線運動縱坐標，并可在工作臺子上安裝一個沿水準軸轉動的回轉工作臺，用于加工渦狀線類零件。

　　臥式加工中心指主軸為水平情況的加工中心，臥式加工中心一般都含有自動測量范圍的旋轉工作臺，它一般具備3～5個運動座標，普遍的是三個直線運動座標加一個旋轉運動座標，在一次上卡后，進行除安裝面和墻頂之外的其他四個表層的加工，它比較合適加上殼體類零件。

　　龍門式數控加工中心的形狀與數控龍門銑床類似，龍門式加工中心主軸多見豎直設定，除自動換刀設備之外，還含有可拆換的主軸頭配件，數控機床設備的作用也較齊備，可以一機多用，特別是在適用加工大中型工件和形狀繁雜的工件。

　　五軸加工中心具備立式加工中心和臥式加工中心的作用，五軸數控加工中心，工件一次安裝后能進行除安裝面之外的其他五個面的加工。

　　多軸加工中心更改了過去傳統式數控車床的構造，根據曲軸的運動，完成主軸多自由度的運動，進行對工件繁雜斜面的加工。

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